美国北卡罗来纳大学萧静教授访问我校机器人研究所-新闻网

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  美国北卡罗来纳大学萧静教授访问我校机器人研究所-新闻网美国北卡罗来纳大学萧静教授访问我校机器人研究所 点击数:加入时间:2014-06-10 6月9日晚,美国北卡罗来纳大学萧静教授访问我校机器人研究所人机交互实验室,并做了关于象鼻柔性机器人的最新研究进展报告。北航机械工程与自动化学院赵罡院长,于靖军副院长、王田苗教授、张玉茹教授及机器人研究所多位教师和研究生参加。萧静教授是国际机器人领域著名专家,IEEE Fellow,IEEE机器人和自动化学会副主席,担任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等多个杂志编辑。主要研究机器人路径规划、力触觉交互、机器人装配等。在国家自然科学基金资助下,萧静教授和我校王党校副教授正在联合开展新型六自由度力触觉合成算法研究。赵罡院长代表机械学院向萧教授送上北航最具代表性的歼15舰载机模型,并表达出进一步深入展开合作的意愿。报告中,萧教授以章鱼组织,象鼻结构这些从动物身上的灵感来源引出了自己研究的连续型机器人。继而详细讲述的象鼻机器人抓取物体时的轨迹规划。考虑到障碍物的影响,萧教授提出了三种在狭小空间里抓取物体的轨迹规划方案。通过对三种轨迹的规划比较,得出各轨迹的优缺点。最后,萧教授演示了该机构在核环境空间里无损检测的应用。除了介绍象鼻机器人的研究成果,萧教授还简单介绍了机器人装配和机器人视觉方面的研究成果,这些和象鼻机构一样都引起了大家的浓厚兴趣。报告结束后的讨论阶段,大家积极参与,提问和讨论。萧教授也无一不给予详细解答,最后大家就机器人行业的发展前景,以及什么是机器人这一古老而又经典的问题展开了激烈的讨论,大家纷纷发表了自己的看法。激烈的讨论与美好的前景进一步激发了大家对机器人的浓厚兴趣,对今后大家的学习与研究启了良好的促进作用。(文/石静静 摄影/杨潇潇)编辑:贾爱平

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